一、AGV驅動特點如下：

   1、組裝簡單 將基本單元和電池搭載在現有臺車上，粘貼磁條即可。 

   2、系統構建簡單 連接MCAT的電腦畫面上點擊選擇分歧點是左行還是右行即可。復雜的路線也可簡單設定。

   3、操作簡單 只需按下開始鍵即可，幾十是年長者或臨時工也可簡單操作。 

   4、可只做適合搬運物品的歐鎧AGV可安裝在客戶現有臺車上，所以其使用方法涉及了各個方面的多種用途。

   5、高性能簡易型AGV具有多種功能。高速運轉、微速運轉、只需基本單元即可實現后進、復雜路線的設定等等。

二、AGV驅動的作用：

     最大的作用是解決人力運輸問題，它的使用的自動化程度也要取決于你工廠的上下

游的自動化程度，看你是要解決運輸的問題還是搬運問題，只解決運輸問題的agv

叫做AGC，就是簡易的AGV。好處就是節省人力，但是你要看能節省多少了，成本計

算是必要的。歐鎧亮點就是自動化程度高了，相對人力。

一、AGV運貨小車技術需求

      1、 小車可沿預設軌道行駛，最高速度1m/S 

      2、 小車可識別預設站點，按照要求停車

      3、 小車在路口處相遇，具有避讓功能

      4、 行進路線中出現障礙，小車停車并提示 

      5、 小車電池電量不足時具有報警功能

      6、 小車出現故障時，具有報警功能 

      7、 小車設有急停開關，用于緊急情況、人為停車

      8、 小車設有三色燈做狀態指示 

      9、 人機界面友好

二、解決方案： 

  １、巡軌方式采用磁條導航，利用AGV傳感器糾偏 干線、支線均單向行駛，如圖所示   

   2、站點、路口識別：采用RFID卡片作為地址標記，車載讀卡器  

   3、小車避讓，利用光電傳感器或超聲波傳感器進行周邊檢測，支線讓干線

   4、同3  5、電池電量采用單片機AD檢測 

   6、人機界面利用7寸觸屏  7、主控器利用PLC完成，周邊功能利用單片機完成，之間采用總線通信 

   8、行進采用雙驅方式，轉彎利用差速實現，利用旋轉編碼器實現閉環

三、廣泛應用在柔性制造業和自動化工廠中

   （1）自動化程度高；  由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。

    當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端

    再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合

    作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。 

  （2）充電自動化；  當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，

    請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地

     方“排隊”充電。 另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘

    可工作4h左右。  

  （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。  

  （4）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

四、潛伏牽引AGV小車

     潛伏式后牽引AGV具備潛伏和后牽引兩種功能，AGV可以潛伏到臺車下，利用電動

升降棒牽引臺車，也可利用后牽引掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到指定位置后自動

和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面拖走空臺車。該車型廣泛用于工廠物料或成

品的搬運。